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不确定奇异分数阶系统的正则和鲁棒稳定

Regularization and robust stabilization of uncertain descriptor fractionalorder systems

  • 摘要: 研究了不确定奇异分数阶系统的鲁棒稳定和镇定问题.在该系统里,状态矩阵的不确定参数通常假定为时不变和范数有界的.首先设计一个可预测的控制器使得不确定奇异分数阶正则;然后设计一个输出反馈控制器使得正则后的系统稳定,这样可以得到当分数阶阶次在[1,2)时系统鲁棒渐近稳定的充分条件;最后通过一个数值仿真证明了该方法的有效性.

     

    Abstract: The robust stability and stabilization of uncertain descriptor fractional-order systems are investigated. In such systems parameter uncertainty is assumed to be time-invariant and norm-bounded in the state matrix. First, a predictive controller was used to regularize the uncertain descriptor fractionalorder systems, and then an output feedback controller was designed to stabilize the regularized system. The sufficient conditions for robustly stabilizing such systems with the fractional order alpha in [1,2) are derived. Finally, a numerical example is provided to demonstrate the effectiveness of the proposed approach.

     

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